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  初赛介绍

初赛介绍:

为了方便赛题的描述,整套防摇系统装置可以抽象为下图所示的模型:

初赛将是使用数学模型和Automation Studio的仿真功能来完成,并不使用真实的硬件系统,如下图所示 。

初赛使用的防摇系统模型


 

1.初赛题目

1.1控制要求

将摆臂拉至水平(即与竖直方向成90°夹角),放开摆臂,使其自由摆动,当摆角小于某个角度时,开启控制器,通过控制负载小车在导轨上左右移动,使得摆臂尽快稳定下来

1.2初赛提交成果

初赛结束前,需要提交初赛阶段的设计成果。顺利通过初赛选拔的队伍可以进入决赛

提交的设计成果包含以下内容:

  • 系统模型的建立

  • 赛题的分析、计划、过程和结果。控制算法的分析说明,包括选择该算法的原因、该算法如何实现等等。

  • 程序源代码,要有详细的注释说明。

  • 选出一位队长,说明队伍组建情况和队员分工等等。

  • 其他需要说明备注的问题。

该成果的提交形式可不仅限于传统的论文的形式,欢迎使用其他更丰富的表达形式

1.3初赛评分规则

根据每队提交的初赛阶段的设计成果,我公司设计了一套打分准则,每队的最终得分主要由各自的完成情况和各项性能指标共同决定。

1.3.1完成情况得分

首先,介绍一下完成情况的评分规则,初赛题目只有一道题,相对简单,主要根据完成指定动作的情况每队得到相应的分数,具体见

参赛队伍

完成路径耗时

负载运动摇晃程度

总得分

时间

得分

实际位移的均方差

得分

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.2各项性能指标评分

其次,介绍一下性能指标的评分规则,根据大家提交的文档说明,我们给出了5项性能指标。分别是:方案设计、程序编写、报告逻辑结构、团队合作。各项性能指标具体内容说明见下表:

 

 

性能指标

说明

得分

总分

综合性能

模型建立及控制算法分析

根据提交文档,评估模型建和算法挑选的合理度及有效性,由专家小组进行打分。

 

 

程序编写

根据代码注释是否详细易懂、代码本身是否简单、灵活、内存占用情况等方面进行打分。

 

文档结构

根据说明文档的逻辑结构、格式表述和形式等方面进行综合评分。

 

团队合作

根据团队组织、协作和分工情况等进行打分。

 

2.1、设计要求

2.1.1软件要求

参赛组需要利用我们提供的仿真模型和硬件和Automation Studio软件平台共同实现整个控制系统。要掌握AS软件的基本使用,包括基础PLC控制、软件编程和基础运动控制(这方面我们会提供培训)。对AS熟练的参赛组也可以制作系统的控制画面,我们也会酌情加分。

2.1.2初赛要求

参赛小组需要在初赛完成时提交完成情况报告,包括赛题的分析、系统建模和算法使用分析等,并打包你们的整个程序供我们测试。我们会根据所有组的完成情况进行初步筛选,通过筛选的队伍可以进入决赛。详细情况可以参照评分标准文档

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