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  决赛介绍

决赛介绍

1.1决赛题目(1)

控制要求:负载初始速度为0,控制负载从起点运动到终点,通过添加控制器,使摆臂在整个

动过程中尽量稳定不摇晃。运动速度分为高速和低速两种情况。

1.2决赛题目(2)

控制要求:负载初始速度为0,同样是让被控对象-箱子从起点运动到终点,在整个运动过程中,随机选择定点使得负载突然停下,停止的整个过程也要保持摆臂不摇晃

1.3决赛题目(3)

控制要求:负载初始速度不为0,控制负载从起点运动到终点,通过添加控制器,使摆臂在整个运动过程中尽量稳定不摇晃。

1.4附加题

根据各参赛组初赛及决赛题(1)、(2)、(3)的完成情况,将会酌情加设附加题。

 

2决赛提交成果与评分规则

提交成果和评分准则会在后续公布,敬请留意

 

2.1、设计要求

2.1.1软件要求

参赛组需要利用我们提供的仿真模型和硬件和Automation Studio软件平台共同实现整个控制系统。要掌握AS软件的基本使用,包括基础PLC控制、软件编程和基础运动控制(这方面我们会提供培训)。对AS熟练的参赛组也可以制作系统的控制画面,我们也会酌情加分。

2.1.2决赛要求

参赛小组需要在决赛完成时提交完成情况报告,包括竞赛的分析、计划、过程和结果文档、算法使用分析等等,并打包你们的程序源代码等供我们测试,我们将根据大家的完成情况酌情加设附加题。详细情况可以参照评分标准文档。在决赛的评分日当天参赛者需要进行演示及对整个决赛过程进行演讲总结。

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