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  活动介绍

参赛范围:

       各高校全日制本科生、研究生均可报名参加。以小组形式参赛。每组参赛者不超过3名,辅导老师不超过2名。

竞赛目标:

 

旨在培养参与者的开发能力以及创新精神,学习实际工业制造中的最新技术。学以致用,倡导化理论知识为实际生产力,增强综合能力,培养求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才提供展示的平台

活动内容:

    参赛学生利用算法技术以及视觉处理技术,操作基于Tripod机器人的硬件平台。完成操作平台上的识别(铁片一共有三个形状,每个形状有三片,分别为红色,蓝色和橙色),计算出最优路径利用Tripod 机器人将铁片拾起放入相应形状的槽位中。竞赛分为初赛和决赛。详细的竞赛资料请点击这里 http://www.br-education.com/jingsai.asp

 

竞赛硬件设备:

 

初赛: 初赛无需实际机器人,但贝加莱将提供必要的测试平台模型和拾取的几何件,供参赛者识别和处理。另外还提供Tripod机器人程序及仿真软件(Tripod 机器人以及平台仿真由B&R Robotic  Visualization 实现),供初赛时验证算法的结果及得出成绩。

决赛:由贝加莱提供实际Tripod机器人及配件,参赛者在真实的硬件平台基础上完成竞赛内容。最终在决赛现场有演示成绩环节及答辩环节

 

竞赛培训:

 

分为初赛培训和决赛培训两部分。初赛培训以文档、视屏和在线培训及在线F&Q为主,让参赛者熟悉机器人竞赛软件及节目。 决赛以硬件操作培训为主,让参赛者能够熟悉Tripod机器人的操作使用。贝加莱将在初赛及决赛开始之前提供必要的培训资料、在线培训计划等

初赛工作:

 

贝加莱Automation Studio、机器人仿真环境及其他附属软件的安装;学习操作机器人仿真环境;选取合适的相机/摄像头;研究处理软件和算法;图像处理程序和仿真程序的信息交互;完成初赛试题规定的动作;记录结果及撰写文档

初赛交付物及选拔

以PPT,屏幕记录,论文等为载体,按照评分标准裁定初赛获胜团队。具体可以参照下文的初赛评分

决赛工作

在真实的Tripod机器人上安装及调试相机/摄像头,操纵机器人完成竞赛试题规定的动作;记录结果及撰写文档决赛评比

现场调试提交及PPT演讲。

时间安排:

表4-1 大赛时间安排

 

 

时间

说明

组织报名

截止至2014年5月16日

报名方式:填写附件报名表并发送至: support.cn@br-automation.com。

发布软硬件资料

2014年4月1日起

资料包含:比赛说明书,必要的软件,软件使用说明,模型和例子程序等,初赛评分准则等。

初赛培训安排

2014年4月1日至5月30日

(1) 培训方式:发布资料的自学习、在线培训和在线F&Q。

(2) 培训内容:针对初赛题目,分析如何使用相关软件,如何运行例子程序等。

初赛结果提交

2014年7月1日之前

提交内容:源程序可执行文件,PPT,竞赛项目说明书等,详情参见《2014年度贝加莱学界联盟大赛初赛评分说明》。

初赛结果发布

2014年7月15日前

评分准则:详情见下文的初赛标准评分标准。

决赛培训

2014年7月- 8月

(1) 举办方式:文档自学习、在线培训和集中培训(上海)。

(2) (2) 培训内容:硬件安装调试等,文档介绍。

决赛提交,现场审核,颁布名次

10月下旬(具体日期待定)

(1) 比赛方式:现场成绩演示、PPT演讲答辩,具体参考《2014年度贝加莱学界联盟大赛决赛评分说明》。

(2) 决赛活动安排:待定。

赛题说明请参考 http://www.br-education.com/downloading.asp?id=90

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